Un pequeño circuito de accionamiento de servomotor de CC digital se caracteriza por su simplicidad, gran capacidad anti-interferencia, alta eficiencia de salida y tamaño pequeño, lo que facilita un diseño integrado de bajo-costo. El circuito incluye un circuito de protección lógica, un circuito de aislamiento de unidad de puente H-, un circuito de puente H-, una fuente de alimentación de aislamiento, una fuente de alimentación de unidad de puente de mitad superior-no-aislada, una fuente de alimentación de unidad de puente de mitad inferior-no-aislada-y una fuente de alimentación externa. El circuito de protección lógica filtra señales erróneas en las señales de control que podrían causar una salida anormal del circuito del puente H-. El circuito de aislamiento de unidad del puente H-aísla completamente la porción digital de bajo-voltaje de la porción digital de alta-potencia. La fuente de alimentación de la unidad de puente -la mitad superior-no aislada y la fuente de alimentación de la unidad de puente -la mitad inferior no aislada-convierten y emiten respectivamente dos voltajes de fuente de alimentación que no están aislados de la fuente de alimentación externa al circuito de aislamiento de la unidad de puente H-, que luego impulsa el circuito de puente H-. El circuito del puente H- impulsa el servomotor de CC.
Según la inercia del motor, se pueden dividir en:
1. Motores CC de baja inercia – Perforadoras automáticas para placas de circuito impreso
2. Motores CC de inercia media (motores CC de amplio rango de velocidad) – Sistemas de alimentación de máquinas herramienta CNC
3. Motores CC de alta inercia: motores de husillo de máquinas herramienta CNC
4. Tipos especiales de motores CC de baja inercia.
Características básicas:
1. Características mecánicas: la ley por la cual la velocidad del motor n cambia con el par electromagnético M cuando el voltaje de entrada del inducido Ua permanece constante se denomina característica mecánica de un motor de CC.
2. Características de regulación: la ley por la cual la velocidad-en estado estacionario n de un motor de CC cambia con el voltaje de control del inducido Ua bajo un cierto par electromagnético M (o par de carga) se denomina características de regulación de un motor de CC.
3. Características dinámicas: Existe un proceso de transición del estado estacionario original a un nuevo estado estacionario; esta es la característica dinámica de un motor de CC.