Los motores paso a paso son sistemas de motores de control de bucle abierto-que convierten señales de impulsos eléctricos en desplazamiento angular o lineal. Se utilizan ampliamente en equipos de automatización, robots industriales, máquinas herramienta CNC y otros campos. Su principio básico es recibir señales de pulso y girar según una dirección, velocidad y aceleración establecidas. Cada pulso corresponde a un ángulo de paso fijo, logrando así un control de posición preciso. Debido a sus ventajas, como estructura simple, control conveniente, alta precisión de posicionamiento y ausencia de errores acumulativos, los motores paso a paso se han convertido en la solución preferida en muchos escenarios que requieren un control de movimiento preciso.
Principios técnicos y clasificación.
Un sistema de accionamiento de motor paso a paso consta principalmente de tres partes: un motor paso a paso, un controlador y un controlador. El controlador recibe señales de pulso del controlador y las convierte en cambios de corriente en los devanados del motor, lo que hace que el motor gire. Según su estructura y principio de funcionamiento, los motores paso a paso se clasifican principalmente en tres tipos: de imán permanente (PM), reactivos (VR) e híbridos (HB). Entre ellos, los motores paso a paso híbridos combinan las ventajas de los dos primeros, con alto par, baja vibración y bajo ruido, y actualmente son el tipo más utilizado.