El circuito de control debe cumplir requisitos tales como optimización de la forma de onda actual, control del consumo de energía y funcionalidad de micropasos. Las tecnologías comunes incluyen accionamiento de helicóptero, accionamiento de modulación de frecuencia y regulación de voltaje, y accionamiento de micropasos. Las unidades unipolares simplifican el diseño de circuitos a través de bobinas con derivación central-, mientras que las unidades bipolares requieren un módulo de extremo superior- de alto costo-pero eliminan la necesidad de circuitos de sujeción. Los motores paso a paso se utilizan principalmente para el control del movimiento de avance en máquinas herramienta CNC y presentan una alta precisión de control de bucle abierto-, pero son susceptibles al ruido de vibración y a la pérdida de paso. Las señales de control incluyen pulsos de paso (PUL), pulsos de dirección (DIR) y señales libres. Los modos de conducción cubren combinaciones de paso-completo, medio-paso y paso simple/doble-.
Al seleccionar un sistema de accionamiento de motor paso a paso, se debe prestar especial atención a los siguientes parámetros de rendimiento:
Ángulo de paso: este es el ángulo que gira el motor para cada señal de pulso recibida. Los valores comunes incluyen 0,9 grados y 1,8 grados. Cuanto menor sea el ángulo de paso, mayor será la precisión del posicionamiento.
Par de retención: el par máximo que el motor puede generar cuando está energizado, lo que afecta directamente la capacidad de carga.
Número de fases: normalmente dos-fases o tres-fases. Más fases dan como resultado un funcionamiento más suave del motor, pero también un mayor costo.
Corriente: La salida de corriente del controlador afecta directamente el par del motor y la generación de calor; debe seleccionarse adecuadamente en función de los requisitos de carga.
Micropasos: el conductor subdivide aún más cada ángulo de paso, mejorando la suavidad y precisión del funcionamiento del motor. Los valores de micropasos comunes incluyen 16, 32 y 64.