Un servomotor de CA es un motor de CA bifásico-que consta de dos devanados: un devanado de excitación y un devanado de control. Un devanado es el devanado de campo y el otro es el devanado de control. Cuando está en funcionamiento, se aplica una tensión de excitación constante Uf al devanado de campo y una tensión de control Uk al devanado de control. Una vez que se energizan los devanados del estator, el servomotor comienza a girar rápidamente. La corriente que fluye a través del campo y los devanados de control genera un campo magnético giratorio dentro del motor. La dirección de este campo magnético giratorio determina la dirección de rotación del motor. Cuando se invierte el voltaje aplicado a cualquiera de los devanados, la dirección del campo magnético giratorio cambia y la dirección del motor también cambia.
La estructura del estator de un servomotor de CA es básicamente similar a la de un motor asíncrono monofásico-de fase dividida-monofásico-con condensador. Su estator tiene dos devanados colocados a 90 grados de distancia: un devanado de excitación Rf, que siempre está conectado a la tensión alterna Uf; y un devanado de control L, conectado al voltaje de señal de control Uc. Por lo tanto, un servomotor de CA también se denomina servomotor bifásico.
Ventajas:
⑴ Sin escobillas ni conmutador, por lo tanto, funcionamiento confiable y bajos requisitos de mantenimiento.
⑵ La disipación de calor del devanado del estator es relativamente conveniente.
⑶ Baja inercia, lo que mejora fácilmente la capacidad de respuesta del sistema.
⑷ Adecuado para operaciones de alta-velocidad y alto-torque.