El modelo de sistema de accionamiento eléctrico de un motor síncrono de imán permanente (PMSM) es la piedra angular para lograr un control de motor de alto-rendimiento. Desde una comprensión profunda de los principios fundamentales de los PMSM hasta la construcción de modelos matemáticos precisos y el diseño de estrategias de control eficientes, cada paso es crucial. Con el desarrollo continuo de la tecnología de la electrónica de potencia, la teoría de control y la potencia informática, el modelo del sistema de accionamiento eléctrico PMSM se volverá más completo, su rendimiento de control mejorará aún más y sus aplicaciones en diversos campos se generalizarán y profundizarán-, contribuyendo al desarrollo futuro de la energía verde y la fabricación inteligente.
El núcleo de un PMSM es el devanado del estator y el rotor de imán permanente. Cuando se energiza el devanado del estator, genera un campo magnético giratorio, que interactúa con el campo magnético de los imanes permanentes del rotor para producir un par electromagnético que hace girar el rotor. Según el método de instalación de los imanes permanentes del rotor, los PMSM se pueden dividir en motores síncronos de imanes permanentes montados en superficie-(SPMSM) y motores síncronos de imanes permanentes montados internamente (IPMSM). En SPMSM, los imanes permanentes están directamente unidos a la superficie del rotor y sus inductancias de los ejes d- y q- son aproximadamente iguales. Por el contrario, en IPMSM, los imanes permanentes están incrustados dentro del rotor y el efecto de reluctancia hace que las inductancias del eje d-y del eje q- sean desiguales, generando así un par de reluctancia y mejorando aún más el rendimiento del motor.