Los servomotores, actuadores ampliamente utilizados en sistemas de control automático, desempeñan un papel crucial en las operaciones diarias debido a su excelente velocidad de control y precisión posicional. Convierten con precisión señales de voltaje en par y velocidad, impulsando y controlando eficazmente varios objetos. La velocidad del rotor de un servomotor está completamente gobernada por la señal de entrada y responde extremadamente rápido. Además, este motor posee características excelentes, como una constante de tiempo electromecánica pequeña, alta linealidad y bajo voltaje de arranque, lo que convierte de manera eficiente las señales eléctricas recibidas en un desplazamiento angular preciso o una salida de velocidad angular en el eje del motor. Los servomotores se dividen principalmente en dos categorías: CC y CA. Una característica común es que no giran cuando el voltaje de la señal es cero y su velocidad disminuye suavemente a medida que aumenta el par.
Mientras que los motores paso a paso suelen tener un ángulo de paso de 1,8 grados (dos-fases) o 0,72 grados (cinco-fases), la precisión de los servomotores de CA depende de la precisión del codificador del motor. Tomando como ejemplo un servomotor, su codificador es de 16-bit. El conductor recibe 2^16=65,536 pulsos por revolución. El pulso equivalente para una revolución del motor es 360'/65.536=0.0055. Esto logra un control de posición de circuito cerrado, superando fundamentalmente el problema de pérdida de paso del motor paso a paso.
Par-Características de frecuencia: el par de salida de un motor paso a paso disminuye al aumentar la velocidad y cae bruscamente a velocidades más altas. Su velocidad de funcionamiento es generalmente de decenas a cientos de revoluciones por minuto. Por el contrario, un servomotor de CA proporciona una salida de par constante hasta su velocidad nominal (generalmente 2000 o 3000 r/min) y una salida de potencia constante a su velocidad nominal (E).
Capacidad de sobrecarga: tomando como ejemplo un servomotor de CA Panasonic.
Rendimiento de aceleración: cuando un motor paso a paso está descargado, se necesitan entre 200 y 400 ms para acelerar desde parado hasta varios cientos de revoluciones por minuto; el servomotor de CA tiene un mejor rendimiento de aceleración.