Los servomotores de CC adoptan una estructura de armadura delgada, con una inercia rotacional de solo 1/3 a 1/2 de la de los motores de CC ordinarios, y su resistencia mecánica puede soportar impactos de alta aceleración. Los modelos de imanes permanentes utilizan materiales magnéticos permanentes para la excitación, combinando una alta densidad de energía magnética y una baja pérdida por histéresis. Los modelos de baja inercia reducen la inercia rotacional y mejoran la velocidad de respuesta mediante un diseño optimizado del rotor. Los cepillos están colocados con precisión en el plano neutro geométrico para garantizar características simétricas de rotación hacia adelante y hacia atrás.
Principio básico: el rotor energizado gira bajo la fuerza de Lorentz en el campo magnético del estator. La fórmula del par es:
$$T=K_t \\cdot I$$ donde $K_t$ es la constante de torque (valor típico 0.01~0.1 N·m/A), y $I$ es la corriente de armadura.
Proceso de control de bucle cerrado-: el controlador compara la posición objetivo con la señal de retroalimentación real (como los datos del codificador); el voltaje del variador PWM se ajusta mediante un algoritmo PID para corregir dinámicamente la velocidad y dirección del motor; el tiempo de respuesta puede ser tan corto como 1 ms y la precisión de posicionamiento alcanza ±0,01 grados (fuente de datos: documentos técnicos de Yaskawa Electric).