Este equipo incluye un estator, un núcleo de rotor, un eje de motor, un conmutador de devanado de servomotor, devanados de servomotor, devanados de tacómetro y un conmutador de tacómetro. El núcleo del rotor se construye apilando y fijando laminaciones de acero al silicio en el eje del motor.
Los servomotores de CC se dividen en motores con y sin escobillas. Servomotores de CC con escobillas-bajo costo, estructura simple, alto par de arranque, amplio rango de velocidad, fácil control, requieren mantenimiento pero son convenientes (reemplazo de escobillas de carbón), generan interferencias electromagnéticas y tienen requisitos ambientales. Por lo tanto, se pueden utilizar en aplicaciones civiles e industriales generales-cuestiones sensibles a los costos.
Servomotores CC sin escobillas-tamaño pequeño, peso ligero, alto rendimiento, respuesta rápida, alta velocidad, baja inercia, rotación suave y par estable. Son fáciles de inteligenteizar y su método de conmutación electrónica es flexible, lo que permite la conmutación por onda cuadrada o sinusoidal. El motor no requiere mantenimiento-, lo que elimina el desgaste de las escobillas de carbón y cuenta con alta eficiencia, baja temperatura de funcionamiento, bajo nivel de ruido, mínima radiación electromagnética, larga vida útil y idoneidad para diversos entornos.