El principio de control de los servomotores de CA es el núcleo de su control de movimiento de alta-precisión. Logra un control preciso de la velocidad, la posición y el par del motor mediante el trabajo coordinado de complejos sistemas electrónicos y mecánicos. Este proceso se basa principalmente en tres etapas clave: entrada de señal, procesamiento del controlador y accionamiento de potencia.
La etapa de entrada de señales es el punto de partida del sistema de control y recibe señales de comando de controladores externos (como PLC o controladores de movimiento) o interfaces de usuario. Estas señales suelen incluir parámetros como la posición objetivo, la velocidad o el par, y forman la base para controlar el funcionamiento del motor. La etapa de procesamiento del controlador es la parte central que analiza y calcula las señales de entrada. Los servosistemas de CA modernos suelen utilizar procesadores de señales digitales (DSP) o microcontroladores (MCU) como núcleo. Estos chips de alto-rendimiento pueden procesar rápidamente algoritmos de control complejos, como control PID, control difuso o control adaptativo. A través de estos algoritmos, el controlador puede calcular las cantidades de control requeridas, como voltaje, frecuencia o fase, en función de las señales de entrada y el estado actual del motor (como la posición y velocidad reales).
La etapa de potencia es el proceso de convertir las cantidades de control generadas por el controlador en cantidades físicas que realmente impulsan el motor. En los servosistemas de CA, esto normalmente se logra mediante un inversor. Un inversor convierte la energía CC en energía CA y controla la velocidad y dirección del motor ajustando la frecuencia y la fase del voltaje de salida. Al mismo tiempo, para lograr un control preciso del par, los servosistemas de CA modernos emplean estrategias de control avanzadas, como el control vectorial o el control directo del par.
En aplicaciones prácticas, el principio de control de los servomotores de CA también implica un circuito de retroalimentación. Utilizando sensores de posición como codificadores o resolutores montados en el eje del motor, el sistema puede adquirir la información de posición y velocidad real del motor en tiempo real y enviar esta información al controlador. El controlador ajusta la entrada de control en función de la diferencia entre la información de retroalimentación y el valor objetivo, logrando así un control de bucle cerrado-y mejorando la precisión y estabilidad del control del sistema.
Además, el principio de control de los servomotores de CA implica interfaces y protocolos de comunicación. Para lograr la comunicación con computadoras host u otros dispositivos, los servosistemas de CA modernos generalmente están equipados con múltiples interfaces de comunicación, como RS-232, RS-485, EtherCAT o CAN. A través de estas interfaces, el sistema puede recibir señales de comando desde la computadora host y cargar el estado operativo y los datos del motor, lo que permite el monitoreo remoto y el diagnóstico de fallas.
En aplicaciones industriales prácticas, el principio de control de los servomotores de CA también implica la configuración y depuración de parámetros. Los usuarios deben establecer parámetros de control adecuados, como parámetros PID, límites de velocidad y límites de par, según los escenarios y requisitos de aplicación específicos. Además, la depuración y optimización son necesarias después de la operación inicial del sistema o después de un mal funcionamiento para garantizar la estabilidad y el rendimiento del sistema. Actualmente tenemos dichos productos en stock; Nuestros brazos robóticos con servomotor utilizan tecnología de control avanzada para lograr un control de movimiento de alta-precisión y son adecuados para diversos escenarios, como paletización y manipulación.